독해하던 도중에 이런 문장이 나왔는데요

The Deep Impact space probe was launched on Jan. 12. It carried with it an 820-pound, coffee table-sized impact probe.

두번째 문장에서 나온 with 뒤의 it 그리고 이에 이어서 나오는 내용이 구조가 어떻게 된건지, 어떻게 나온건지 모르겠습니다.

it 과 an 사이에 관계대명사+be동사가 생략되었다고 생각한다면 왜 굳이 그런 형태를 썼는지, 그냥 with an ~ 이런 식으로 쓰면 안되는건지 하는 생각이 들어서 알쏭달쏭하네요..